在本文中，我們正在研究一種基于無人機的高壓沖洗隔離器，該隔離器能夠控制主要由高壓氣瓶組成的高空地面電塔絕緣子的無人機，儲水箱和距離探測器。無人機，控制電路等組成。傳統(tǒng)的水泵操作方法相比，該設備使用壓縮空氣產(chǎn)生的壓力要高于等體積的泵，從而推動水柱高速噴射以清潔絕緣層并提供值得應用的良好安全性。電力系統(tǒng)中，高壓絕緣子是重要的電氣設備，維護狀態(tài)對于線路的安全運行非常重要。于長時間暴露在環(huán)境中，電纜表面會形成一層導電污垢，從而導致諸如污染之類的事故，嚴重威脅電網(wǎng)的正常運行。
　　此，供電部門每年定期清潔電力線的高壓絕緣子，以確保絕緣子表面的清潔，這對于提高線路運行的可靠性非常重要。輸。統(tǒng)的清潔方法通常包括：員工登上桅桿，用濕布擦拭絕緣層，用清潔劑清潔頑固的污漬以及如果絕緣層不干凈則更換絕緣層。種方法效率極低，并且為了確保工人安全，必須關閉施工線的電源，從而影響周圍地區(qū)的壽命和生產(chǎn)。下將更詳細地描述基于無人機的高壓水噴射清潔裝置。著無人機技術的飛速發(fā)展，它們在電網(wǎng)中的應用越來越廣泛，使用無人機進行電氣系統(tǒng)檢查非常普遍，這使得它們可以達到高壓。于絕緣子。水清洗的目的。普通的無人機噴水清洗設備相比，本文研究的噴水設備不是由傳統(tǒng)的水泵驅(qū)動的：由于無人機的承載能力，體積而且泵的重量非常輕，因此限制了最大重量。入壓力，因此本文研究的設備使用高壓空氣，因為水柱的噴射功率可以達到很大的注入壓力[1]。
　　圖1所示，基于無人飛行器的高壓水噴射清洗設備系統(tǒng)由無人飛行器，2個激光遙測模塊，3個可見云臺攝像機， 4個高壓噴水裝置，5個控制回路等。圖2所示，基于無人機的高壓水噴射清洗設備系統(tǒng)通過激光遙測模塊收集距離信息，并通過數(shù)據(jù)傳輸模塊返回地面。程控制信號通過數(shù)字傳輸模塊加載到飛行控制器中，并由飛行控制器傳輸?shù)娇刂破饕钥刂齐姶砰y。提供解決方案之前使用了活塞泵，但是由于無人機負載，其體積和重量都很低。這種情況下，最大注射壓力為1 MPa，不能滿足絕緣要求。

　　要沖洗，因為一些污漬非常頑固，因此需要更多的注射壓力才能有效沖洗絕緣子[2]。壓空氣迫使水柱在高壓下噴射，壓縮的原始部分被供應到地面，其體積和重量不會影響無人機，這使得實現(xiàn)壓力為30 MPa以上。后，可以將其引入噴水器的高壓水箱中，高壓水箱的大小與水泵的大小相同，但最大壓力可以達到水泵的30倍，并且效果顯著。
　　使用中，高壓罐的壓力由電磁閥控制以進入水罐，從而可以高速噴射水流。水裝置主要包括儲水箱，高壓氣瓶，管道，支撐桿，噴嘴等。

　　嘴連接到1.5 m長的碳纖維棒的末端，以確保無人機遠離高壓線，從而確保安全。于高壓線的高電磁干擾，帶電時該設備有一定的危險。有設備都必須與電網(wǎng)中的高壓線保持安全距離，且距離太近，并且無人機會造成“觸電”的危險，甚至可能導致嚴重事故。是，本機不應離絕緣層太遠，否則沖洗效果不好，并且會失去清潔方向。此，有必要精確地控制飛機與絕緣體之間的距離，該距離可以承受磁場干擾并且其定位精度為±1 cm。此，僅能夠使用能夠顯示飛行器與絕緣體之間的距離的裝置。于穩(wěn)定性和準確性的原因，激光遙測模塊用于測量距離。旦安裝了無人機，正面物體的距離數(shù)據(jù)就可以從圖像傳輸系統(tǒng)實時傳輸?shù)娇刂破?。以根?jù)返回的距離精確控制無人機，并可以清潔隔離器。見光攝像頭與攝像頭和云臺一起設計。于僅在執(zhí)行工作時才應用于判斷飛機和隔離器的位置，因此不需要變焦功能，僅需要一個小型的聚焦-聚焦光攝像機固定可以滿足要求，因此像素為1200 W像素。外，PTZ攝像機還可以將高清視頻傳輸?shù)綀D像傳輸系統(tǒng)，然后將其返回到地面以評估飛機的實時位置。于噴水裝置對無人機的穩(wěn)定性和抗電磁干擾性能有很高的要求，因此在對市場上的中型承重無人機進行橫向比較后，決定采用M600pro模型作為載體，因為串行產(chǎn)品是在網(wǎng)絡中獲得的。用范圍廣泛，使用此模型不需要改變習慣，也不必重新學習驅(qū)動新模型，并且該模型可以配備RTK模塊，以便它可以承受電磁干擾，其懸停精度為1 cm，有效載荷容量高達6 kg，可以滿足設備的要求[3]。用無人機代替人工攀爬塔清潔絕緣水的優(yōu)勢在于，它可以代替人工攀爬塔，電纜從而大大提高了人身安全。作員，這是最大的安全利益。一方面，無人駕駛飛機是一個可靠而強大的飛行平臺，被廣泛使用并配備了三度飛行控制系統(tǒng)和RTK高精度定位系統(tǒng)，從而進一步提高了穩(wěn)定性和穩(wěn)定性。機的安全性。此，絕緣子清潔系統(tǒng)中使用的介質(zhì)可以使整個系統(tǒng)的安全性最大化。上所述，經(jīng)過對無人機高壓水噴射清洗裝置操作人員的專業(yè)培訓，與傳統(tǒng)的檢測方法相比，工作效率得到了顯著提高，并且人身安全性大大提高。
　　作人員非常放心。設計易于使用和維護。

　　置的引入可以提高絕緣子的清潔效率，并且對于電力系統(tǒng)的安全運行具有重要意義。具有廣闊的應用前景。
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