摘要：通過分析絕緣墊和壓縮環(huán)的組裝過程，設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)組裝設(shè)備。設(shè)備通過自動(dòng)上料，自動(dòng)組裝，電纜自動(dòng)卸貨等工序，提高了生產(chǎn)效率，保證了組裝質(zhì)量，具有很大的推廣價(jià)值。
　　前，國內(nèi)外連接器的類型和樣式很多，但是大量的連接器制造商依靠手工組裝。于手工組裝，存在許多缺點(diǎn)，例如組裝質(zhì)量不均勻，組裝效率低和勞動(dòng)強(qiáng)度大。著對(duì)同類型連接器的需求急劇增加，手動(dòng)組裝的弊端將變得尤為重要：從長遠(yuǎn)來看，手動(dòng)組裝方法最終將違背社會(huì)發(fā)展的客觀需求，市場(chǎng)需求和公司自身利益，從而提高了裝配水平。于公司而言，這是重要的一步。入自動(dòng)化技術(shù)后，可以按照目標(biāo)組裝線完成不同零件的組裝，用于填補(bǔ)傳統(tǒng)手段的空白，為改進(jìn)生產(chǎn)線提供了堅(jiān)實(shí)的保證。作效率[1]。此，促進(jìn)自動(dòng)化裝配是公司提高裝配水平，提高公司競(jìng)爭(zhēng)力和進(jìn)入市場(chǎng)的主要目標(biāo)。文研究的壓縮環(huán)和絕緣墊的手動(dòng)組裝分為兩個(gè)階段：手動(dòng)預(yù)組裝和手動(dòng)校正，這決定了組裝的質(zhì)量和組裝的效率，這通常會(huì)導(dǎo)致一致性差和合格率低。點(diǎn)因此，電纜提高生產(chǎn)效率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高產(chǎn)品合格率和自動(dòng)化組裝至關(guān)重要。裝壓環(huán)和絕緣橡膠墊的過程包括將絕緣橡膠墊插入壓環(huán)以形成用于以下過程的單元。環(huán)和絕緣橡膠墊以及組裝后的成品如圖1所示。前，壓縮環(huán)和絕緣橡膠墊的插入組件首先是手動(dòng)預(yù)組裝的。然后進(jìn)行手動(dòng)校正，因?yàn)閴嚎s環(huán)的最小直徑為19，并且絕緣橡膠緩沖器的外徑等于20.8，如在組裝過程中一樣。
　　可避免地，將平坦的絕緣橡膠墊插入并組裝，這通常會(huì)阻止絕緣橡膠墊完全插入壓力環(huán)內(nèi)側(cè)的凹槽中，這會(huì)導(dǎo)致卷邊現(xiàn)象，因此需要手動(dòng)多次校正?？s環(huán)和絕緣墊會(huì)自動(dòng)加載并未對(duì)準(zhǔn)。動(dòng)上料采用振動(dòng)板對(duì)兩種產(chǎn)品進(jìn)行有序，不間斷的上料；錯(cuò)位包括使用錯(cuò)誤的材料機(jī)制將要組裝的產(chǎn)品與以下產(chǎn)品分開。

　　高生產(chǎn)效率。用氣動(dòng)分配器進(jìn)行間歇運(yùn)動(dòng)，并使用均勻分布在圓盤上的八個(gè)產(chǎn)品緊固件執(zhí)行產(chǎn)品的并行操作，從而大大提高了生產(chǎn)效率。完成了一個(gè)組裝的成品。

　　叭形的爪子用于打開壓緊環(huán)的最小直徑，并且借助壓緊缸，將壓緊缸平滑地插入壓緊環(huán)的凹槽中，從而進(jìn)行組裝。動(dòng)卸載。運(yùn)機(jī)構(gòu)用于將成品從機(jī)器中取出來執(zhí)行自動(dòng)卸載功能。據(jù)生產(chǎn)效率和生產(chǎn)精度要求，設(shè)備可歸納為：氣動(dòng)分割站，壓縮環(huán)裝載站，絕緣地毯裝載站，割炬站，成品卸料站，鉆頭皮帶輸送機(jī)，電氣控制站等工作過程大致如下：一方面，壓環(huán)的加載站將壓環(huán)夾在氣動(dòng)分隔站的設(shè)備中，氣動(dòng)分離器旋轉(zhuǎn)45°直到壓環(huán)向著割炬位置旋轉(zhuǎn)，然后向絕緣膠旋轉(zhuǎn)，緩沖器裝載站和火炬站共同執(zhí)行安裝壓縮環(huán)和絕緣橡膠緩沖器的任務(wù)。后，氣動(dòng)分配器將成品旋轉(zhuǎn)到卸貨站。后，成品由卸貨站回收并運(yùn)輸?shù)捷斔驼?。完成成品的組裝過程。動(dòng)分配器主要由氣動(dòng)分配器，轉(zhuǎn)盤和八個(gè)緊固件組成，如圖3所示。動(dòng)分配器用作旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，產(chǎn)品附接裝置用于固定壓縮環(huán)和組裝后的成品。轉(zhuǎn)臺(tái)的設(shè)計(jì)過程中，應(yīng)充分考慮到，在滿足剛性的前提下，必須合理地減輕轉(zhuǎn)臺(tái)的重量，從而減少氣動(dòng)分流器在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中所需的慣性矩。轉(zhuǎn)過程。選擇過程中，輪胎分配器必須在旋轉(zhuǎn)過程中提供穩(wěn)定性，同時(shí)充分考慮慣性矩。環(huán)和橡膠絕緣墊的加載工位由振動(dòng)板，不良?xì)飧?，纖維傳感器，承載氣缸，上下氣缸組成，如圖4所示。的功能是分別執(zhí)行加載，壓緊材料和壓縮環(huán)和絕緣橡膠墊的操作。裝工位由氣動(dòng)分餾工位，絕緣墊加載工位和割炬工位完成，主要功能是將絕緣橡膠緩沖器插入壓縮環(huán)的凹槽中，如圖所示圖5.工作原理如下：首先，通過氣動(dòng)分隔器將壓縮環(huán)旋轉(zhuǎn)到合適的位置，然后由裝載工位將絕緣橡膠墊從壓縮環(huán)向上運(yùn)輸。緣墊，然后由擴(kuò)口的圓柱體擴(kuò)張。
　　的爪插入壓力環(huán)的適當(dāng)位置，導(dǎo)向筒的向下移動(dòng)使膨脹的爪膨脹，以利于壓力環(huán)平穩(wěn)地插入壓力環(huán)的凹槽中。終，導(dǎo)引缸的向上運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致膨脹爪自動(dòng)取決于橡皮筋的彈力，縮回初始位置可以抬起上，下缸，而擴(kuò)口缸完成組裝過程。貨站包括裝卸缸，上下缸和鉗口缸。功能是將成品從壓縮環(huán)和絕緣橡膠墊傳送到皮帶的運(yùn)輸工位，從而完成組裝整個(gè)產(chǎn)品的任務(wù)。
　　設(shè)備是整個(gè)成品的組裝，除了傳送帶外，還用氣缸作為執(zhí)行器。據(jù)交換包括將PLC用作PLC，將命令發(fā)送到電磁閥以控制氣缸的運(yùn)動(dòng)以及使用氣缸上安裝的傳感器發(fā)出信號(hào)以指示操作進(jìn)度。PLC具有功能強(qiáng)大，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，設(shè)計(jì)修改簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。廣泛用于自動(dòng)控制設(shè)備[2，3]。傳感器用于檢測(cè)氣缸的輸出和返回位置，以確保每次氣缸運(yùn)動(dòng)都就位。

　　氣缸的移動(dòng)未完成時(shí)，氣缸傳感器不會(huì)返回信號(hào)。過PLC程序添加相應(yīng)條件后，控制器可以識(shí)別出設(shè)備有故障。因顯示在屏幕上，如圖7所示。作界面是用于顯示設(shè)備操作狀態(tài)的界面。缸的調(diào)試用于氣缸的返回控制；引擎調(diào)試接口用于控制運(yùn)輸站的引擎速度以改變變速器的速度。確保操作人員的人身安全，在操作過程中必須打開控制柜門的設(shè)備，輸入/輸出和輸出的監(jiān)控必須在操作界面上進(jìn)行配置以監(jiān)控每個(gè)傳感器的入口和出口點(diǎn)的操作。架配備有用于人機(jī)交互的觸摸屏和同時(shí)安裝的保護(hù)蓋，可在一定程度上減少安裝機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的噪音。

　　
　　換機(jī)的每個(gè)門上均安裝有門打開裝置，這有助于避免錯(cuò)誤。作和設(shè)備故障造成的損壞。于調(diào)試已完成且產(chǎn)品已進(jìn)入生產(chǎn)階段，因此該設(shè)備在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行良好：每次手動(dòng)組裝的生產(chǎn)效率已從9件減少到10件。月的產(chǎn)量已從72，000個(gè)硬幣增加到每月216，000個(gè)硬幣。好的操作穩(wěn)定性和高組裝質(zhì)量。析壓縮環(huán)和絕緣橡膠墊的過程導(dǎo)致了自動(dòng)組裝裝置的發(fā)展，該裝置用于自動(dòng)進(jìn)給，自動(dòng)安裝和卸載壓縮環(huán)和絕緣橡膠墊。于手動(dòng)組裝的效率低，該設(shè)備使用氣動(dòng)分配器作為旋轉(zhuǎn)動(dòng)力來執(zhí)行平行平行組裝并提高生產(chǎn)效率。達(dá)壓縮環(huán)所需的凹槽位置避免了組裝后需要校正的情況。上所述，使用自動(dòng)裝配設(shè)備可顯著減輕工人的工作強(qiáng)度，減少人員配備，提高生產(chǎn)效率并確保質(zhì)量的一致性，因此具有很強(qiáng)的前景。用。
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