由于溫度，濕度和風(fēng)速是結(jié)冰的最佳天氣條件，南部省份的輸電線路嚴(yán)重受冰覆蓋。而，到目前為止，手動(dòng)除冰仍然在南方省份廣泛使用。以看出，破壞傳輸線的冰蓋已成為一個(gè)緊迫而實(shí)際的問(wèn)題。
　　文檔介紹了一種新型的電線除冰裝置。壓電線除冰裝置中圖分類號(hào)：TM75文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：重要背景1月份，中國(guó)南方省份的輸電線路受到降雪等歷史災(zāi)害的影響。期以來(lái)，它在湖南，江西，浙江，安徽和湖北的電網(wǎng)上造成了洪水，折線，疾馳，冰雪覆蓋的繞道等災(zāi)害。于溫度，濕度和風(fēng)速是結(jié)冰的最佳天氣條件，南部省份的輸電線路嚴(yán)重受冰覆蓋。外，冷凍時(shí)間長(zhǎng)，強(qiáng)度高。線和塔上的冰涂層顯示了開(kāi)發(fā) - 維持 - 消融 - 再維持 - 康復(fù)周期，以及厚度。不斷增加。災(zāi)造成的災(zāi)害導(dǎo)致國(guó)家電網(wǎng)公司失去了1045億元的所有權(quán)。
　　后電網(wǎng)的恢復(fù)和重建耗資390億元。今，人工除冰仍在南方省份廣泛使用。以看出，破壞傳輸線的冰蓋已成為一個(gè)需要緊急解決的實(shí)際問(wèn)題。了實(shí)現(xiàn)高除冰效率，降低能耗，安全性高，成本低，操作簡(jiǎn)單，適應(yīng)性強(qiáng)，我們?cè)O(shè)計(jì)了除冰線除冰機(jī)器人。學(xué)。內(nèi)外研究現(xiàn)狀國(guó)內(nèi)外相關(guān)除冰設(shè)備及技術(shù)特點(diǎn)及發(fā)展趨勢(shì)大電流冰熔法：主要包括過(guò)流熔融法;熔化短路的方法和直流熔化方法。些方法也常用于當(dāng)前項(xiàng)目中，并在申請(qǐng)過(guò)程中獲得了大量經(jīng)驗(yàn)。械除冰方法：滑輪刮削方法是目前唯一的除冰輸電線路的機(jī)械方法：地面人員可以拉動(dòng)可以在線上行走的滑輪去除冰。

　　是，這種方法不適用于中國(guó)西部復(fù)雜的高海拔地形。動(dòng)方法：被動(dòng)方法是一種被動(dòng)方法，它依賴于風(fēng)，重力，隨機(jī)擴(kuò)散和溫度變化來(lái)消除冰而無(wú)需額外的能量。重，夾具，礦用電纜除冰環(huán)，雪，水和冰層，風(fēng)錘等。
　　用在傳輸線上用于減少傳輸線的冰蓋，并安裝防震錘以減少電線的跳舞。動(dòng)方法具有廉價(jià)的優(yōu)點(diǎn)，但不防止結(jié)冰并且僅適用于特定區(qū)域。容和各類當(dāng)代機(jī)械除冰方法的研究鑒于冰機(jī)的缺點(diǎn)重要性，我們計(jì)劃一個(gè)新的行走平臺(tái)，繼承了輪式車輛快速行駛速度和特點(diǎn)電線上的驅(qū)動(dòng)特性。傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中使用齒輪傳動(dòng)裝置的可能性相對(duì)簡(jiǎn)單和可靠?？刂品矫?，它提供了良好的功能可擴(kuò)展性。為運(yùn)輸平臺(tái)，它具有很大的功能開(kāi)發(fā)空間。外，除霜機(jī)制是這種設(shè)計(jì)的創(chuàng)新元素：除霜機(jī)用于除霜，除霜效果良好。先定義了電動(dòng)除冰機(jī)的基本設(shè)計(jì)，圖紙的選擇，機(jī)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)，每件的設(shè)計(jì)以及整機(jī)的裝配。維繪圖軟件是用于構(gòu)建實(shí)體模型以及裝配和運(yùn)動(dòng)的虛擬模擬。設(shè)計(jì)的任務(wù)是根據(jù)電力線系統(tǒng)的除冰需求開(kāi)發(fā)一種簡(jiǎn)單方便的電線除冰機(jī)。式電動(dòng)輪除冰機(jī)用于清除山地，礦用電纜荒野，河流，湖泊等地理環(huán)境中的冰，不適合人工除冰。適用于所有類型的地形，并且不會(huì)因環(huán)境變化而停止工作。的前端是一對(duì)除霜牙，用于除霜，用于清除電線上的冰。
　　具的打開(kāi)和關(guān)閉由搖動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行。霜器的主要部分是運(yùn)行機(jī)構(gòu)。計(jì)采用壓輪推進(jìn)模式。身上的兩個(gè)固定壓力輥懸掛在電源線上，保持機(jī)身平衡。身重心位于電源線下方，以便身體在旅途中不會(huì)轉(zhuǎn)身。個(gè)動(dòng)壓輪分別與兩個(gè)固定壓力輥相連，當(dāng)動(dòng)壓輥被推動(dòng)時(shí)，動(dòng)壓輥抬起，固定壓力輥協(xié)同作用，將傳動(dòng)線從上到下鎖定，獲得壓力輪和傳動(dòng)線之間的摩擦力。設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電力被分成兩個(gè)部分：一個(gè)部分被直接傳遞到除冰機(jī)構(gòu)用于除霜的工具，另一方被發(fā)送到動(dòng)態(tài)壓力輪來(lái)實(shí)現(xiàn)行走托架。究?jī)?nèi)容表明，該設(shè)備可以通過(guò)兩排可以嚙合的牙齒咬冰。計(jì)機(jī)制允許兩個(gè)齒來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)。動(dòng)輪將除霜器推到除了冰和輪子的牙齒之外在電線上行走可以去除綁在電線上的一小塊殘冰。機(jī)具有獨(dú)立的能源生產(chǎn)和獨(dú)立電源。究?jī)?nèi)容確定如下：運(yùn)動(dòng)部件設(shè)計(jì)成使小皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力通過(guò)同步皮帶傳遞到大皮帶輪，整個(gè)裝置在電線上穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪高壓。部上輪在彈簧的作用下緊固，以便于連接。打擊裝置設(shè)計(jì)用于驅(qū)動(dòng)凸輪的旋轉(zhuǎn)，并且打開(kāi)桿打開(kāi)以延長(zhǎng)彈簧。彈簧恢復(fù)力的作用下，錘子用于快速撞擊電線上的冰。子的撞擊形狀像刀片一樣，可以在冰上產(chǎn)生很大的壓力，很容易打破冰。新的主要方面是靈活性。作齒根據(jù)不同的規(guī)格設(shè)計(jì)，可以在雪的情況下用于不同程度的結(jié)冰，使用方便，靈活性好。
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