華盛頓大學(xué)的研究人員最近宣布他們開發(fā)了一種機器人，可以爬上電纜來檢測電纜故障。
　　州可再生資源整合計劃主任戴夫霍金斯表示，使用機器人可以“提高電纜設(shè)備的耐用性，我們可以預(yù)測電纜故障并以有計劃的方式更換它們”。
　　會節(jié)省很多錢。間和金錢華盛頓大學(xué)的研究人員最近宣布他們開發(fā)了一種機器人，可以爬上電纜來檢測電纜故障。
　　州可再生資源整合計劃主任戴夫霍金斯表示，使用機器人可以“提高電纜設(shè)備的耐用性，我們可以預(yù)測電纜故障并以有計劃的方式更換它們”。會節(jié)省很多錢。
　　間和金錢提起電纜，相信你并不陌生。久前，臺灣地震造成海底電纜損壞后，中國與海外國家的通訊中斷。

　　
　　“計算機愛好者”也在今年第三期“一天不能擁有網(wǎng)絡(luò)”的第一期中對這一事件進行了全面分析。水下電纜一樣，最重要的電纜敷設(shè)在海底或地下，難以直接觀察。
　　種類型的機器人適應(yīng)這種需要，是地下和地下電子設(shè)備不可或缺的檢測手段。盛頓大學(xué)電氣工程系教授兼研究項目負責(zé)人Alexander Mamishev解釋說，當(dāng)電纜損壞時，它通常會發(fā)出一系列異常信號，例如受損地點的熱量和數(shù)量放電高于正常水平。器人可以使用熱傳感器檢測熱點，使用聲學(xué)傳感器檢測爆炸噪音和局部放電產(chǎn)生的火花，并使用隔離傳感器測量可進入系統(tǒng)的水蒸氣。
　　纜絕緣。器人的形狀類似于火車的形狀，一個用于控制機器人的運動，另一個用于加載傳感器和信號處理單元。工作期間，機器人牢固地連接到電纜并且可以通過電纜自動地通過電池組的電源移動到管道或隧道中。述三個傳感器用于檢測電纜的使用。
　　壞。于底土和海底的復(fù)雜地形，它還有一個陀螺儀來保持其平衡。它滑動時，礦用電纜它可以通過穩(wěn)定手臂返回其原始位置。

　　
　　外，機器人配備了攝像頭，遠離地面的控制人員可以觀察其動作。
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